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模式设置：
1-01 3设置为扭矩模式
*以下内部扭矩配合自定义DI使用
1-12 内部扭矩1
1-13 内部扭矩2
1-14 内部扭矩3
扭矩控制信号接线：
输入电压量程
-10V~+10V
18接电压输入
19接电压GND
伺服故障信号接线：
27接24V负端
28为信号输出台达伺服电机有A3，A2，B2，AB，M五种系列，B2伺服是***简普适型，有位置控制，速度控制，扭矩控制三大模式。
伺服使能：
2-10 1 伺服内部软件使能（请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能）
关于电位器零漂现象处理办法：先设定一空DI为5，举个栗子设2-15为5，再设定1-38零速度，设定以后如果输入电压值转换出来的速度低于1-38，马达停止。
速度控制信号配线：
输入电压量程
-10V~+10V
20接电压输入
19接电压GND
扭矩模式简单启动设置参数
消除报警：
2-15 0清除DI6定义
2-16 0清除DI7定义
2-17 0清除DI8定义
如想了解更多：台达伺服电机|台达官网 (gongboshi.com)
