台达伺服电机有A3，A2，B2，AB，M五种系列，B2伺服是***简普适型，有位置控制，速度控制，扭矩控制三大模式。

常见报警处理

故障：AL001过电流

处理办法：检查UVW动力线是否有接错，如无问题，可用万用表测量马达UVW三相中每两相的电阻值是否相等。如不相等，则马达有问题，反之则驱动器有问题。

故障：AL002过电压

处理办法：万用表量测驱动器输入电压是否大于允许值，若大于，请安装稳压器，反之再判断是否由于回生能量造成报警。

故障：AL003低电压

处理办法：万用表量测驱动器L1c，L2c是否有220V交流电，R，S，T是否有220V交流电，如正常，则有可能为电网波动，可从参数屏蔽。

故障：AL004马达匹配错误

处理办法：检查马达驱动器功率和马达功率是否相符，如无问题，检查容量参数是否正确。

故障：AL005回生错误

处理办法：驱动器参数1-52和1-53设置错误。