项目方案
 

传统的枕式包装机主要采用机械凸轮传动结构，这种结构的优点是运行稳定，缺点是包装效率低且机械构建容易损坏，同时机械设备的噪声也比较大。封装精度不仅难以保证，调整起来也很麻烦。相比之下，电气传送机械结构简单，精度高，噪声小，调整起来更加方便。因此，目前枕式包装机已由机械传动向电气传动演进。台达三伺服枕式包装机解决方案主要包括交流伺服驱动器ASDA-M-R系列、人机界面(HMI)DOP-B系列以及伺服电机ECMA-C系列等工业自动化产品组成。
 

其中，伺服驱动器ASDA-M-R系列作为智能型伺服系统与驱动器的***结晶体，以”一机三轴，智能更灵活"的方式将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动无间控制，具有强大的灵活操控性，稳定性更高，精度更强，控制更精准。伺服驱动器ASDA-M-R系列内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益;同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制;新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量}同步驱动各轴，实现精准控制。
 

项目总结
 

相比于市场上大多数枕式包装机方案需要三台伺服驱动器加PLC的配置，台达解决方案采取三伺服枕式运动控制，以以ASDA-M-R系列达到驱动一体的效果，同时精度更高、速度更快，操作更加方便，不用更换控制器即可实现多轴扩展，满足不同客户的调机习惯，符合包装设备的未来发展需求。