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台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：
群组 0：监控参数 （例：P0-xx）
群组 1：基本参数 （例：P1-xx）
群组 2：扩展参数 （例：P2-xx）
群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）
群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）
群组 5：Motion 设定 （例：P5-xx）
群组 6：Pr 路径定义 （例：P6-xx）
群组 7：Pr 路径定义 （例：P7-xx）
台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：
Pt 为位置控制模式（位置命令由端子输入）。
Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。
S 为速度控制模式。
T 为扭矩控制模式。
(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00
