A3、B3伺服

P5-97 运动控制 集合指令

• 0x0003 保护启动(成功返回0x1003）

• 0x0004 保护解除(成功返回0x1004)
  
  
  

若输入错误的密码，将传回解除失败错误码Ennn，其中nnn表示剩余可尝试译码次数，每失败一次，此数字减一，当此数字减为0时，表示输入密码错误超过次数，将永远锁死。

P5-93 参数写保护等级

• 0 不保护

• 1 开启保护

P5-94 数据数组保护等级

-1. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列列数组均可读取

0. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组均不可读取

1. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#100~#799均可读取

2. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#200~#799均可读取

3. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#300~#799均可读取

4. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#400~#799均可读取

5. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#500~#799均可读取

6. 参数群（P5、P6、P7）与资料阵列数组#600~#799均可读取

7. 参数群（P5、P6、P7）不可读取，资料数组均可读取

P5-95 设定新的密码 （1~16777215）

P5-96 确认新的密码（1~16777215）

B2伺服

P2-08 PCTL 特殊参数写入

用户参数写入保护密码设定：

1. 按入5位数字后，再按入相同的密码确认，即完成设定(***高位数字至少为1)

2. 重新开机电源后，密码保护生效。

已设密码的参数设定：

设入正确密码后，参数即可设定

密码清除：

设定正确密码后，连续输入“0”两次即可。

A2伺服

P5-97 运动控制 集合指令

• 0x0003 保护启动(成功返回0x1003）

• 0x0004 保护解除(成功返回0x1004)

若输入错误的密码，将传回解除失败错误码Ennn，其中nnn表示剩余可尝试译码次数，每失败一次，此数字减一，当此数字减为0时，表示输入密码错误超过次数，将永远锁死。

P5-93 参数写保护等级

• 0 不保护

• 1 开启保护

P5-94 数据数组保护等级

0. 密码保护全部数据数组范围

1. 密码保护数据数组范围#100~#799

2. 密码保护数据数组范围#200~#799

3. 密码保护数据数组范围#300~#799

4. 密码保护数据数组范围#400~#799

5. 密码保护数据数组范围#500~#799

6. 密码保护数据数组范围#600~#799

7. 全部不保护

P5-95 设定新的密码 （1~16777215）

P5-96 确认新的密码（1~16777215）

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