一.速度环问题引起的抖动：

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：

电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

四.负载惯量引起的抖动：

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

二.机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1)空载抖动：

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
 

有客户给我们说他们的伺服电机在使用是感觉老是在抖动，问我们这种现象是出现了什么故障呢。那么，电机在哪几种情况下会造成抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？怎样解决呢？成都兴百川科技带各位来学习一下：

如果加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，这样的情况下分别把加减速时间调大就可以解决这个问题。

下面成都兴百川科技整理了一些网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴：
 

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