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台达伺服驱动器故障代码rl009：
1、***大位置误差參數设定过小
2、确认***大位置误差參數P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
解决方式
1、加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
2、增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值
3、扭矩限制过低 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值
4、外部负载过大 检查外部负载 减低外部负载或重新评估马达容
量
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